Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroler ATmega8535L

1. Latar Belakang

Robot Liner Follower merupakan suatu bentuk robot yang bergerak mengikut garis. Garis yang digunakan yaitu garis berwarna hitam yang ditempatkan pada permukaan yang berwarna putih, ataupun sebaliknya. Prinsip kerja pendeteksian garis dari robot ini adalah tiap - tiap warna permukaan memiliki kemampuan memantulkan cahaya lebih banyak. Dan sebaliknya, warna-warna gelap memiliki lebih sedikit memantulkan