Electrical Student

TEMPAT SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

Pada perancangan kali ini penulis membuat sebuah alat dengan konsep tempat sampah yang bisa terbuka secara otomatis hanya dengan adanya objek yang terdeteksi pada tempat sampah tersebut. Awal mula adanya ide membuat alat in adalah keresahan dari masyarakat sekitar yang sudah tidak sadar untuk membuang sampah pada tempatnya.
Mereka sudah malas karena ribetnya sebuah tempat sampah yang diharuskan untuk dibukas secara manual. Karena tempat sampah dengan tutup itu sangat berperan penting dalam menjaga lingkungan pada ruangan untuk tetap kondusif agar tidak adanya bau yang mengganggu.Oleh karena dibuatlah tempat sampah yang terbuka secara otomatis jika ada objek di depan dengan jarak 30 cm yang kemudian akan tertutup jika tidak ada objek lagi di depannya.

Alat dan bahan yang disiapkan:
1. Arduino UNO
2. 2 buah sensor ultrasonic HC-SR04
3. Motor servo
4. LCD matrix 16x2
5. Led indicator
6. Buzzer

GAMBAR SKEMATIK RANGKAIAN
Penulis menggunakan software Proteus 7 Profesional untuk mendesain rangkaian serta mensimulasikannya.

Jika sudah membuat skematiknya, langsung saja membuat programnya. Bisa di salin atau diketik

Cara Kerja Alat
Pada perancangan ini menggunakan mikrokontroler Arduino UNO dengan input 2 sensor ultrasonic dan output berupa LCD matrix 16x2, LED serta Buzzer. Adapun cara kerja alatnya yaitu sebagai berikut:

1. Kondisi awal LCD akan menampilkan karakter “Tempat Sampah Otomatis”, selang 2 detik

kemudian akan tampil baris ke-1 di LCD jarak sensor dengan objek dengan satuan CM dan pada baris ke-2 di LCD “Stand-By”.

2. Pada program ini menggunakan timer sebagai waktu limit untuk pembukaan tutup secara otomatis

3. Jarak sensor benda untuk membukanya tempat sampah yaitu kurang dari 30 cm

4. Timer setting untuk penutupan secara otomatis yaitu 5 detik dengan kondisi jarak sensor dari
pembacaan sensor lebih dari 30 cm
5. Ketika ada objek yang terdeteksi kurang dari 30 cm maka motor servo akan aktif kemudian tempat sampah terbuka.

6. Misal saat 5 detik masih terdeteksi jarak sensor kurang dari 30 cm, maka terdapat pengkondisian
detik ke-8 akan tertutup otomatis
7. Pada saat kondisi tertutup secara otomatis maka sensor ultrasonik kedua akan bekerja untuk deteksi tingkat kepenuhan sampah

8. Jika terdeteksi jarak sebesar dibawah 10 cm maka di lcd akan terdisplay “tempah sampah – Full”, dan buzzer akan berbunyi

9. Pertanda sampah didalam harus dibuang dahulu untuk mengembalikan kondisi ke “Standby”

Blok Diagram
Komponen yang digunakan pada alat ini adalah sensor ultrasonic sebagai input. Arduino UNO sebagai controller. LCD matrix 16x2, motor servo, led indicator, dan buzzer sebagai output. Blog diagram yang digunakan pada alat otomatis berbasis Arduino Uno dapat dilihat pada gambar dibawah ini.